本文内容

● 设备内部同步

● 设备外部同步

● 后续步骤

Femto Bolt ;硬件可以调整彩色和深度图像的捕获时间。 同一设备上的相机之间的调整属于内部同步。 跨多个连接设备的捕获时间调整属于外部同步。

设备内部同步

各个相机之间的图像捕获在硬件中同步。 在包含来自彩色和深度传感器的图像的每个  中，图像的时间戳根据硬件的运行模式进行调整。 默认情况下，深度和彩色是基于曝光起始点对齐。 可以使用  的 depth_delay_off_color_usec 字段调整深度和彩色图像的相对延迟。

设备外部同步

有关硬件设置，请参阅设置外部同步。

每个连接设备的软件必须配置为以主模式或从模式运行。 在  中配置此设置。

从属模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;
deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_SUBORDINATE

主模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_MASTER;

后续步骤

现在，你已了解如何启用和捕获设备同步。 你还可以查看如何使用

录制和回放。